壓鑄機(jī)械手液壓系統(tǒng)

東方壓鑄機(jī)械手手臂的升降是通過(guò)三位四通電磁閥控制雙作用升降油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的，1DT得電，壓力油進(jìn)入升降油缸的左腔，回油經(jīng)調(diào)速閥流回油箱，手臂下降；2DT得電，壓力油進(jìn)入升降油缸的右腔，回油經(jīng)調(diào)速閥流回油箱，手臂上升；當(dāng)線圈失電時(shí)，電磁閥在彈簧的作用下復(fù)位，油缸不動(dòng)作，手臂停止。手臂的旋轉(zhuǎn)是通過(guò)三位四通電磁閥控制回轉(zhuǎn)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，3DT得電，壓力油進(jìn)入回轉(zhuǎn)油缸的左腔，手臂正轉(zhuǎn)；4DT得電，壓力油進(jìn)入回轉(zhuǎn)油缸的右腔，手臂反轉(zhuǎn)；線圈失電時(shí)，電磁閥復(fù)位，油缸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，手臂停止運(yùn)動(dòng)。手臂慢速正轉(zhuǎn)時(shí)，回油是通過(guò)調(diào)速閥流回油箱的，快速正轉(zhuǎn)時(shí)，5DT得電，回油通過(guò)二位二通電磁閥和調(diào)速閥流回油箱。澆包的傾倒是通過(guò)單線圈二位四通電磁閥控制雙作用傾倒油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的，5DT得電，壓力油進(jìn)入傾倒油缸右腔，通過(guò)傾倒結(jié)構(gòu)使?jié)舶鼉A斜，回油通過(guò)調(diào)速閥流回油箱；5DT失電，電磁閥在彈簧的作用下復(fù)位，壓力油進(jìn)入傾倒油缸左腔，澆包復(fù)位，回油通過(guò)調(diào)速閥流回油箱。